基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统研究

• 作者: 何润 孟笑天 张奇 徐艳蕾 王新东
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 变量喷药 灰狼优化 PID控制 系统响应
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 114-119
• 页数: 6页
• 分类号: S491|S11+6
• 字数: 3274字
• 语种: 中文

摘要

针对传统PID控制式的不足,将灰狼优化算法与PID控制结合,设计了一种基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统,控制系统主要由微处理器、电动阀、传感器和摄像头等组成.同时,构建了变量喷药系统传递函数模型并基于MatLab软件平台进行仿真实验,结果表明:灰狼优化PID控制响应速度快,调节时间为0.2035s,低于传统PID控制的0.4635s,系统的稳态误差小,仅为1.32％.在WFS-II喷雾性能综合试验台进行实际喷药试验研究,结果表明:相对于传统的PID控制,灰狼优化PID控制的变量喷药系统平均响应时间提高了21.4％,平均误差为11.0％,低于传统PID控制的16.8％.本文设计的基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统响应速度快、稳态误差小、控制精度高,改善了传统PID控制系统的控制效果和稳定性,可为变量喷药系统的研究提供新的理论基础和技术方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐艳蕾	吉林农业大学信息技术学院	9	100	6.0	9.0
5	何润	吉林农业大学信息技术学院	5	2	1.0	1.0
6	王新东	吉林农业大学信息技术学院	6	3	1.0	1.0
7	孟笑天	吉林农业大学信息技术学院	6	3	1.0	1.0
8	张奇	吉林农业大学信息技术学院	6	3	1.0	1.0