智能汽车高速换道避障安全车距仿真分析

• 作者: 刘兴亮 彭涛 方锐 王涛 苏丽俐 赵若愚
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 智能汽车 高速安全 换道安全车距 建模仿真
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 技术看点
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

传统换道安全距离计算对于多因素的影响无准确量化,提出不同因素影响下的智能汽车高速换道避障安全车距计算方法.利用Prescan构建智能车辆换道场景和动力学模型,仿真分析不同条件下车辆换道轨迹和运动特性.基于车辆换道安全条件和避障临界位置关系,提出高速换道避障安全车距模型.仿真分析结果表明,智能决策系统的反应时间和车速是影响换道安全车距的主要因素,车辆横摆转动惯量和道路附着系数有小范围影响.相关研究可为智能驾驶决策系统开发提供基础依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛		10	16	3.0	4.0
2	彭涛		4	2	1.0	1.0
3	刘兴亮		1	0	0.0	0.0
4	方锐		1	0	0.0	0.0
5	苏丽俐		1	0	0.0	0.0
6	赵若愚		1	0	0.0	0.0