基于图像处理算法的目标识别、定位与跟踪系统设计与实现

• 作者: 刘思铭 杨荣 王明伟
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 目标识别 目标定位与跟踪 图像处理算法 嵌入式技术 智能控制 定位精确度
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.09.022

摘要

在智能控制的诸多应用领域中,如何对某一目标对象进行识别,提取其空间位置并实现目标跟踪,是智能设备、智能机器人等实现的关键技术之一.这里着眼于特定场景下图像采集、目标特征提取与识别、目标定位与跟踪等关键问题,基于嵌入式技术和机械装置,设计并实现了基于图像处理算法的目标识别、定位与跟踪系统.该系统实现了特定场景下对于多目标物体的识别与跟踪.同时,提出了一个能降低同色或同外形物体对识别精度干扰的RGB与log算子边缘提取协同滤波的图像处理算法,可以有效提高场景中存在其他与目标物同色不同形或同形不同色的干扰物的情况下的目标识别和定位精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨荣	西安交通大学实践教学中心	10	40	4.0	6.0
2	王明伟	西安交通大学实践教学中心	6	3	1.0	1.0
3	刘思铭	西安交通大学实践教学中心	1	0	0.0	0.0