基于线圈感应技术编码器的舵机控制系统设计

• 作者: 王零超 吴兴校 蔡华祥 唐杨
• 来源期刊: 现代机械
• 关键词: 舵机 SH79F 位置反馈
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制|Autocontrol
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.13667/j.cnki.52-1046/th.2020.03.022

摘要

传统舵机控制器的位置反馈单元一般都采用接触式电位计,为提高使用寿命、抗环境干扰性以及位置控制精度,给出了一种基于线圈感应技术编码器的舵机控制系统设计方案.本控制系统设计方案以SH79F3215Q为主控芯片,采用线圈感应技术实现位置反馈,并给出了控制系统详细的硬件设计电路.经实验验证,本控制系统设计方案合理可行并成功应用于实践.