基于无人机的道路点云数据分割提取算法

• 作者: 薛昊 马荣贵 骆磊
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 点云处理 点云分割 聚类算法 多项式拟合 区域生长 主成分分析 道路提取
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 169-174
• 页数: 6页
• 字数: 4396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.007277

摘要

针对机载LiDAR获得道路的数据信息精确度低问题, 提出基于无人机的低空扫描三维点云数据, 动态拟合提取分割道路信息的算法. 首先使用主成分分析法获得道路点数据的法向量, 之后将高程信息和法向量信息结合,利用聚类算法获得道路的高程和法向量的范围, 提取道路点云数据; 其次利用多项式拟合对道路数据进行数学建模;然后通过动态多项式拟合提取出所有路面数据和路面上的资产以及行人车辆数据; 最后使用区域生长算法对路面上的资产以及行人车辆数据进行分割. 实验表明算法对道路上的遮挡物有很强的抗干扰能力, 可以将路面提取出来并将路面上的数据分割进行分割, 将本文算法与区域生长算法进行对比, 本文算法对路面数据更加敏感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马荣贵	长安大学信息工程学院	35	307	10.0	15.0
2	骆磊	长安大学信息工程学院	3	2	1.0	1.0
3	薛昊	长安大学信息工程学院	2	2	1.0	1.0