一种室内建筑点云平面图快速生成方法

• 作者: 张伟 闫龙
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: RGB-D RANSAC 概率密度 室内环境
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2020.01.066

摘要

针对三维点云数据展开处理,提出了一种室内环境建筑立面图的快速生成方法.首先将点云数据经过网格中值滤波算法进行数据精简,然后基于抽样一致性算法(RANSAC)建立新的坐标系,并将点云在X、Y、Z方向进行新坐标系内对齐.去除屋顶和地面后将点云向XOY平面内投影,利用简化的LSD算法检测线段得到墙壁的精确位置.该方法减少了墙面、地面等大平面的检测过程,可以快速得出室内建筑墙壁的平面图.经过实验结果对比,比同类算法速度更快,墙壁位置定位更精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫龙	山东工商学院管理科学与工程学院	18	53	4.0	6.0
2	张伟	山东工商学院信息与电子工程学院	3	0	0.0	0.0