基于视觉的三维重建关键技术研究综述

• 作者: 冯明驰 李永福 郑太雄 黄帅
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 三维重建 主动视觉 被动视觉 关键技术
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 631-652
• 页数: 22页
• 字数: 21070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c170502

摘要

三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术,并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑太雄	重庆邮电大学先进制造工程学院	59	285	9.0	14.0
2	李永福	重庆邮电大学自动化学院	20	148	6.0	12.0
3	黄帅	重庆邮电大学先进制造工程学院	1	0	0.0	0.0
4	冯明驰	重庆邮电大学先进制造工程学院	4	1	1.0	1.0