基于场路耦合的机器人永磁电动机损耗及其温升分析

• 作者: 朱龙飞 祝天利 韩雪岩
• 来源期刊: 电气技术
• 关键词: 永磁电动机 变频器 Simplorer 损耗 温升
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 7-12,55
• 页数: 7页
• 字数: 3946字
• 语种: 中文

摘要

机器人永磁伺服电动机通常由变频器供电,相对于标准正弦波含有诸多的谐波,在电动机设计之初,一般采用正弦波供电的研究方式已经不能真实反映出永磁电动机的损耗,为更加真实的模拟永磁伺服电动机的运行情况,采用场路耦合的方法,对电动机的损耗以及温升进行研究.在Simplorer构建了Id=0的控制电路,并与Maxwell进行联合仿真,先以一台已有的2.1kW 4000r/min的机器人永磁电动机样机为例,通过实验验证了场路耦合法相对于有限元法有很大的优越性,再分析一台1kW 3000r/min表贴式机器人永磁电动机在不同转速和不同负载下的损耗,并建立三维分析模型利用有限元法对电动机在满载不同转速和额定转速不同负载情况下的温升进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩雪岩	沈阳工业大学永磁电动机国家工程中心	63	510	12.0	20.0
2	祝天利	沈阳工业大学永磁电动机国家工程中心	3	0	0.0	0.0
3	朱龙飞	沈阳工业大学永磁电动机国家工程中心	11	65	4.0	8.0