改进增量式PID算法在物料分拣流水线中的应用

• 作者: 杨雪 许祥威 黄凤娇
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 增量式PID 积分分离 死区 粉料分拣
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP206
• 字数: 2885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.09.008

摘要

为提高物料自动分拣流水线的效率以及分拣准确率,研究改进增量式PID算法在物料分拣流水线中的应用.在经典增量式PID算法中引入积分分离算法和死区算法来调节直流电机的转速,将改进算法运用于物料分拣流水线的实物模型中,并与经典增量式PID算法进行对比实验.实验结果表明:该改进算法有效可行,控制效果明显优于经典增量式算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨雪	南京工程学院创新创业学院	17	76	4.0	8.0
2	黄凤娇	南京工程学院创新创业学院	3	0	0.0	0.0
3	许祥威	南京工程学院创新创业学院	3	0	0.0	0.0