基于Arduino的机械手功能设计

• 作者: 余志胜 谭铭杰 陈思涛 陈蓬勃
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino 机械手 无线控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP398
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2020.05.014

摘要

当前机械手臂得到广泛应用,为了降低机械手臂的开发难度,针对六自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析其机械结构及控制系统,设计了一种基于Arduino控制板可控的六自由度机械手臂.结果 表明:采用Arduino对机械手臂的控制,简化了单片机软硬件的设计,提高了开发效率,在一定程度上降低了非电气专业人员的准入门槛,有助于创新型人才的培养.