周视扫描成像系统的转台转速高精度控制

• 作者: 吴少博 王凯迪 苏秀琴
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 周视成像 像移补偿 转台 永磁同步电机 滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 1353-1364
• 页数: 12页
• 分类号: TM351|TP273|TN29
• 字数: 7637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20202806.1353

摘要

为实现基于转台的像移补偿型周视扫描成像系统的高分辨率稳定成像,提出了一种复合控制算法对永磁同步电机驱动的扫描转台进行转速跟踪控制.根据转台的载荷特点及电机的数学模型,建立了包含机械参数不确定性和快变转矩扰动的单采样率控制系统模型;采用快速非奇异终端滑模和扩张高增益观测器复合控制实现了转速跟踪控制;采用快速非奇异终端滑模实现了最大转矩电流比控制;最后,分析并验证了基于上述复合算法的转速跟踪控制性能.实验表明:在转台转速设定为120 r/min或240 r/min时,采用该复合算法的转速跟踪误差均小于0.1％.与PI控制、快速非奇异终端滑模控制及线性滑模十观测器控制相比,采用该复合算法的转台转速响应具有无超调、抗扰动性能更强、跟踪精度更高的优点,能保证所述周视成像系统获得清晰稳定的周视全景图像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏秀琴	中国科学院西安光学精密机械研究所	41	464	12.0	19.0
2	王凯迪	中国科学院西安光学精密机械研究所	2	1	1.0	1.0
6	吴少博	中国科学院西安光学精密机械研究所	2	1	1.0	1.0