智能网联小车示教底盘的设计与实现

• 作者: 伍懿美 周旭华 陈纪钦
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: ROS 智能网联 示教小车
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文

摘要

基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制.实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈纪钦		22	16	2.0	3.0
2	伍懿美		4	0	0.0	0.0
3	周旭华		5	0	0.0	0.0