矿井变电所机器人巡检平台的研究与应用

• 作者: 郭建军
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 变电所 机器人 智能巡检 巡航定位 无人值守
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TD611+.2|TP242.6
• 语种: 中文

摘要

2015年国家安全生产监督管理总局提出了“机械化换人,自动化减人”的建设理念.对矿井变电所机器人巡检平台进行了研究,采用人工智能、移动机器人、通讯等技术,通过携带多种检测设备(如机械臂、视频监控、红外热源监控等),在井下变电所进行智能巡视,与各岗位监控人员实时互动,并根据现场情况做出对应解决方法.该项研究取得了较好的效果,可实现变电所无人化管理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建军	神华神东煤炭集团锦界煤矿	1	0	0.0	0.0