用于开发车辆MCU的变参数电机硬件在环测试方法

• 作者: 吴帅军 李金 石林龙
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电机驱动控制器 硬件在环 实时仿真 MCU 电气故障注入
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车技术
• 页码范围: 79-86
• 页数: 8页
• 分类号: TM306
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2020.063

摘要

分析了电机驱动控制器硬件在环(HIL)仿真技术的关键点,基于NI平台和OPAL-RT电机和电力电子仿真工具包建立了完整的用于开发、测试和验证车辆微控制单元(MCU)的HIL仿真测试系统,功能涵盖试验配置和管理、模型自定义、非线性特征定义和在线调参等.详细介绍了试验中各部分模型的建立方法.结合电机标定测试工况,分别基于电机定参数模型和变参数模型进行仿真测试.测试结果表明,变参数电机模型的试验结果与真实台架的测试结果近似,误差小于15％.通过软件故障注入功能,方便地实现了功率管失效、桥臂直通和相间短路等电气故障注入测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴帅军		2	9	1.0	2.0
2	李金		1	0	0.0	0.0
3	石林龙		1	0	0.0	0.0