面向无人自主平台的战场地理环境模型研究

• 作者: 游雄 田江鹏
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 战场地理环境模型 无人自主平台 战场环境 人工智能
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 专栏:军事仿真
• 页码范围: 1645-1653
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0564

摘要

战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用.现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计.提出了一种耦合人机各自优势的多层次战场地理环境模型结构,充分发挥机器在特征层面的快速计算能力,以及人在要素和关系层面的认知经验.提出了一种集环境观测、模型构建和空间决策为一体的建模方法,支撑无人自主平台根据任务和环境实现自主空间决策.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游雄	信息工程大学地理空间信息学院	77	717	10.0	25.0
2	田江鹏	信息工程大学地理空间信息学院	18	88	5.0	8.0