UKF方法在脉冲星自主导航中的应用

• 作者: 李璟璟 王治凯 朱鸿旭 王文丛
• 来源期刊: 飞控与探测
• 关键词: X射线 无迹卡尔曼滤波(UKF) 天文导航 自主导航
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术|Navigation,Guidance and Control Technology
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 分类号: V19
• 语种: 中文

摘要

针对X射线脉冲星自主导航中的非线性系统滤波问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)方法应用于自主导航计算过程中.首先,在简述脉冲星导航可行性的基础上,研究了脉冲星自主导航系统的基本原理和实施方案.然后,根据牛顿二体引力模型构建了航天器运动状态方程,根据脉冲到达时间模型建立了系统观测方程,并对二者进行了误差分析和建模.最后,将UKF算法应用于航天器自主导航过程中,仿真结果表明该方法能够实现航天器自主导航信息的解算.