无无人驾驶汽车编队雾天主动拯救系统

• 作者: 张宁 徐利伟 朱侗 殷国栋 边辰通
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 智能交通 汽车编队 主动拯救系统 无人驾驶汽车
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 字数: 4845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.01.003

摘要

为减少雾天公路上由于有人驾驶汽车车速过高引发的交通事故,为无人驾驶汽车编队设计了一种主动拯救系统.当系统检测到编队附近有人驾驶汽车车速过高且前方有障碍物时,它能控制编队通过变道和队形变换形成编队屏障,迫使有人驾驶汽车在碰撞前降低车速而避免碰撞事故.为验证所提出的主动拯救系统的有效性,设计了两组仿真进行了对比.仿真结果表明,所设计的系统能有效降低有人驾驶车辆在雾天的碰撞事故.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷国栋	东南大学机械工程学院	36	340	11.0	17.0
2	张宁	东南大学机械工程学院	146	1570	21.0	33.0
3	朱侗	东南大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
4	边辰通	东南大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
5	徐利伟	东南大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0