边缘计算环境下对行人车辆的碰撞避免研究

• 作者: 冯勇 李宇桐
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动边缘计算 扩展卡尔曼滤波器 行人设备 碰撞避免
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TP277|TP391
• 字数: 4105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2020.08.008

摘要

文中提出的车辆行人防撞系统使用移动边缘服务器(MEC)作为中间服务器,实现了车辆和行人设备(UE)的通信.通过行人设备获取行人状态信息,然后采用卡尔曼滤波器对车辆和行人的位置进行预测,能在非视距(NLOS)场景中使用.仿真结果表明,文中的系统能够为车辆与行人提供准确的运动关系.同时,提出的碰撞避免算法可以有效地降低碰撞风险.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯勇	昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室	24	53	4.0	6.0
2	李宇桐	昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室	1	0	0.0	0.0