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基于SolidWorks与MATLAB六轴机械臂动力学研究
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摘要：
对六轴机械臂进行动力学理论分析.基于SolidWorks与MATLAB的联合仿真平台对机械臂进行动力学可视化仿真,通过对比理论分析与机械臂Sim-Mechanics物理模型之间的力矩差,从而判断理论分析以及仿真的正确性.仿真结果为后续的机械臂运动控制提供了理论依据.
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机械臂
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期刊影响力
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主办单位：
哈尔滨煤矿机械研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-0794
CN：
23-1280/TD
开本：
大16开
出版地：
哈尔滨市古香街30号
邮发代号：
14-38
创刊时间：
1980
语种：
chi
出版文献量（篇）
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