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摘要:
对六轴机械臂进行动力学理论分析.基于SolidWorks与MATLAB的联合仿真平台对机械臂进行动力学可视化仿真,通过对比理论分析与机械臂Sim-Mechanics物理模型之间的力矩差,从而判断理论分析以及仿真的正确性.仿真结果为后续的机械臂运动控制提供了理论依据.
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文献信息
篇名 基于SolidWorks与MATLAB六轴机械臂动力学研究
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 机械臂 MATLAB/Sim-Mechanics 可视化仿真
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 计算机应用
研究方向 页码范围 171-173
页数 3页 分类号 TP241.2
字数 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.202004058
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研究主题发展历程
节点文献
机械臂
MATLAB/Sim-Mechanics
可视化仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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