基基于背景光照去除和连通区域的车位检测

• 作者: 刘泽 王永胜 罗禹贡 黄晨
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车位 二值化 连通区域 Hough变换
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 47-51,73
• 页数: 6页
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.01.007

摘要

基于视觉的自动泊车系统受光照不均匀的影响较大,且当图像信息较为复杂时,很难对车位做出准确判断,本文中提出了一种基于背景光照去除和连通区域的车位检测方法.使用鱼眼摄像头对车辆周围环境进行拍摄,对拍摄的图像进行处理得到全景鸟瞰图,并将其输入车位识别系统.通过从原始图像中去除背景光照,有效地解决了光照不均匀和背景复杂的问题,并设计了一种基于连通区域的车位提取方法,该方法简化了车位的提取,减少了车位识别的计算量.实验结果表明,所提出的方法可实现对车位的有效识别和精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
2	黄晨	江苏大学汽车与交通工程学院	23	142	7.0	11.0
4	王永胜	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	9	92	4.0	9.0
5	刘泽	江苏大学汽车与交通工程学院	4	7	2.0	2.0