集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计

• 作者: 孙青云 李玉龙 鲁可 吉洪蕾
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 旋翼控制 显模型跟踪控制 操纵品质 飞行动力学
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 页码范围: 87-98
• 页数: 12页
• 分类号: V212.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2020.300

摘要

为发展一种集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计方法,基于显模型跟踪控制技术,在反馈控制模块引入旋翼运动信息并采用旋翼/机体控制增益的最优化设计提升直升机动稳定性,采用旋翼前馈增强控制提升直升机操纵频率,提出基于有效跟踪的显模型参数设计方法提升直升机小幅高频和中等幅度姿态控制的操纵品质.最后,基于高阶飞行动力学模型分析直升机操纵品质,结果表明:将旋翼控制用于直升机飞行控制设计能够在保持系统稳定性的同时提升操纵频率,直升机纵、横向操纵响应带宽分别提升18％和10％,纵、横向姿态快捷性分别提升25％和20％.