自动驾驶汽车的线控转向控制系统

• 作者: 俞侃 张晓丹 张梦炎 朱琳琳
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶汽车 线控转向系统 角度控制器 扭矩控制器
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 45-49,54
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2020.08.009

摘要

基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制.其中转向角度控制器硬件使用STM32 F4系列单片机,主要用于实时计算出转向扭矩值,实现转向角度的闭环控制;扭矩控制器模块主要由STM32单片机和扭矩信号生成电路构成,用于检测扭矩传感器输入及模拟扭矩传感器输出.分别设计转向角度控制器软件和扭矩控制器软件,最后在某轿车上部署测试,车辆的转向角度控制快速精准,实现了自动驾驶车辆平台的转向控制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱琳琳	文华学院信息科学与技术学部	5	3	1.0	1.0
2	俞侃	文华学院信息科学与技术学部	11	27	2.0	5.0
3	张梦炎		2	0	0.0	0.0
4	张晓丹	文华学院信息科学与技术学部	1	0	0.0	0.0