基于卡尔曼滤波数据融合算法的智能钓鱼竿系统

• 作者: 岳俊峰 李秀梅 陈小磊
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 四元数法 姿态解算 卡尔曼滤波 数据融合 串级PID
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 83-93
• 页数: 11页
• 字数: 7494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.007278

摘要

针对目前国内市场智能钓鱼竿功能不足的问题, 本文通过四元数法对鱼竿姿态解算, 利用基于卡尔曼滤波的数据融合算法, 并以微处理器STM32为核心搭建uC/OS-II操作系统, 结合多种环境传感器和串级PID控制方法, 设计了一种具有智能选钓位、智能报警及自动遛鱼等功能的智能钓鱼竿系统. 实验结果表明, 该系统不仅能极大地减少短线跑鱼的几率, 而且为恶劣环境下自动钓鱼提供可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀梅	杭州师范大学信息科学与工程学院	23	87	4.0	8.0
2	陈小磊	杭州师范大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
3	岳俊峰	杭州师范大学信息科学与工程学院	2	0	0.0	0.0