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摘要:
针对锻造液压机双缸同步系统控制精度不足的问题,提出了一种采用误差反馈的同步控制结构.在建立同步控制系统数学模型基础上,对传统的串联型和并联型同步控制结构进行改进,并利用遗传算法对系统中PID控制器参数进行优化分析.最后将该控制结构仿真结果与串联型、并联型控制结构仿真结果进行对比,研究结果表明:在最大同步误差、达到稳态同步误差的调整时间等方面,采用误差反馈的同步控制结构均优于传统的串联型、并联型控制结构,能够满足锻造液压机同步控制性能要求.
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文献信息
篇名 锻造液压机双缸同步控制系统研究
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 锻造液压机 同步控制系统 遗传算法 PID控制 误差反馈
年,卷(期) 2020,(7) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 99-105
页数 7页 分类号 TH137
字数 3242字 语种 中文
DOI 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.015
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作者信息
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1 李胜永 44 76 4.0 6.0
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同步控制系统
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PID控制
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