基于H∞回路成形的高速直升机控制器

• 作者: 何伟 杨杰 盛守照 陈燕云
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高速直升机 H∞回路成形 飞行控制 鲁棒设计
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 系统建模与仿真
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.09.016

摘要

为解决低空飞行时扰动复杂的问题,设计一种悬停/小速度模式下的双回路抗扰控制器.以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,构建全量非线性飞行动力学模型,基于高速直升机各状态量的时间尺度差异,结合H∞回路成形控制特点,采用鲁棒控制抑制干扰,运用最优控制完成姿态-位置双闭环控制器设计,并与经典PID控制进行对比仿真验证.仿真结果表明:该控制器对于风场的扰动具有较好的抑制作用,能够很好地实现稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛守照	南京航空航天大学自动化学院	57	223	9.0	12.0
2	杨杰	南京航空航天大学自动化学院	46	179	6.0	11.0
3	何伟	南京航空航天大学自动化学院	3	1	1.0	1.0
4	陈燕云	南京航空航天大学自动化学院	3	0	0.0	0.0