移动激光检测系统的隧道限界检测方法

• 作者: 孙海丽 张震 朱强 杜黎明 钟若飞
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 隧道检测系统 激光点云 坐标系转换 限界检测
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 118-125
• 页数: 8页
• 分类号: P258
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.06.017

摘要

为了解决传统方法对运营中的地铁和高铁隧道定期检测速度慢,工作人员劳动强度大等问题,该文设计了一套以相对测量方式获取隧道点云数据的移动隧道检测系统.基于该系统获取的点云数据,再对系统内部传感器进行标定,最终利用标定结果以及实测数据将点云转换到轨面坐标系下,能够在不利用任何隧道设计数据的情况下,高效、快速、低成本地完成隧道的限界检测.并且,通过现场实验对方法的可行性进行了验证,结果表明,本文中的移动激光检测系统以及相关方法能够满足限界检测的精度要求,为隧道的限界检测提供了一种新思路.