PMSM反步积分滑模与PCH平滑切换控制

• 作者: 于海生 刘佳雯
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 反步积分滑模 端口受控哈密顿 平滑切换控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: EACS,2019优秀论文
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP351
• 字数: 3710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd20887

摘要

针对采用单独的信号控制器或能量控制器已难以满足永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高性能要求,提出了基于信号和能量控制方法的平滑切换控制方案.首先,采用反步积分滑模思想设计信号控制器,保证了系统良好的动态响应.其次,采用基于积分控制的端口受控哈密顿(PCH)方法设计能量控制器,降低了能量损耗,保证了系统的稳态性能.最后,设计一种平滑切换控制策略将信号和能量控制器协调起来,加快了转速,降低了稳态误差,改善了系统的稳态和动态性能.另外,在负载转矩未知时,引入了负载转矩观测器,提高了系统受到负载扰动时的控制精度.并利用Matlab/Simulink对所设计的平滑切换控制系统进行仿真.仿真结果表明了平滑切换控制器充分结合反步积分滑模与PCH控制器的优点,所提出的协调控制策略具有优越性,符合预期要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海生	青岛大学自动化学院	135	1157	17.0	30.0
2	刘佳雯	青岛大学自动化学院	1	0	0.0	0.0