一种基于施密特触发器原理的直流电机位置控制及消抖算法

• 作者: 黄峰
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 有刷直流电机 有刷直流电机位置控制 有刷直流电机位置控制消抖
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 应用技术与经验交流
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 分类号: TM381|TM332|TP273
• 语种: 中文

摘要

有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景,对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求.经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论,算法编写和调试较为复杂.基于现实应用需求,提出了一种新型的控制算法.该算法基于电子电路中施密特触发器的工作原理,实测具有响应速度快、控制精度较高、无抖动、适用范围广和编程简易等特点,可供相关技术人员参考借鉴.