一种基于CAN总线的编码器采集电路设计

• 作者: 王泉 赵强 赵彬 邓轲 陈伟
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: FPGA SSI接口 CAN总线 绝对值编码器
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TN762
• 语种: 中文

摘要

针对编码器安装环境复杂、数据精度高、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于CAN总线的编码器采集电路,主要包括数据采集单元、电源单元、控制和通信单元,同时增加隔离保护电路,减小干扰,保证可靠性.设计采用FPGA实现SSI接口数据采集,STM32系列处理器通过SPI接口从FPGA获取数据,再通过CAN总线发送到其他设备,实现编码器数据采集和上报功能.电路通过了高低温、振动及环境应力筛选试验,满足系统高实时性、高可靠性需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟		4	13	3.0	3.0
2	邓轲		1	0	0.0	0.0
3	赵强		1	0	0.0	0.0
4	王泉		1	0	0.0	0.0
5	赵彬		1	0	0.0	0.0