基于最小二乘支持向量机的压电陶瓷作动器内模控制

• 作者: 尚爱鹏 王贞艳 贺一丹
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 压电陶瓷作动器 迟滞 最小二乘支持向量机 内模控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 1254-1258
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TN384
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.09.005

摘要

针对率相关迟滞特性对压电陶瓷作动器的影响,研究了基于最小二乘支持向量机的内模控制策略.首先采用最小二乘支持向量机对压电陶瓷作动器进行动态建模,然后得到了基于最小二乘支持向量机的系统逆模型.在此基础上设计了内模控制器以实现对压电陶瓷作动器的精密控制.最后,通过构建的压电陶瓷作动器实验平台进行了实验,完成了对模型和控制方法的验证.实验结果表明,采用所设计的内模控制策略跟踪100 Hz以内的单一频率或复合频率信号时,各个频率的相对误差均在10％以下,验证了该控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王贞艳		14	115	5.0	10.0
2	尚爱鹏		2	0	0.0	0.0
3	贺一丹		2	0	0.0	0.0