机器人的扣眼定位跟踪方法研究

• 作者: 任小洪 刘曦 樊石 董林鹭
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: CamShift算法 Haar 锁眼机器人 Adaboost
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 44-46,50
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2526字
• 语种: 中文

摘要

在工业纺织中,由于织物扣眼难以精确定位,使得机器人不能准确对织物扣眼进行缝制.针对此问题,提出了机器人扣眼定位跟踪方法.首先借助Adaboost算法对目标图像进行特征提取,为了使算法满足实际工程要求,对原图进行积分图法特征提取,降低图像分类复杂度,从而提高扣眼检测准确度,再使用形态学滤波提取扣眼轮廓,将其作为CamShift跟踪算法的输入并实时更新扣眼的位置.该方法对研制锁眼机器人有一定的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘曦		10	15	2.0	3.0
2	董林鹭	四川轻化工大学自动化与信息工程学院	13	2	1.0	1.0
3	樊石	四川轻化工大学自动化与信息工程学院	5	5	2.0	2.0
4	任小洪	四川轻化工大学自动化与信息工程学院	4	0	0.0	0.0