六自由度液压运动平台的分析与研究

• 作者: 冉益民 唐美 张俊祥 陈婷
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度液压平台 SolidWorks Matlab 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 170-175
• 页数: 6页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 3350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.03.036

摘要

针对目前舰船上运用广泛的多自由度运动结构设计周期长和成本高的问题,为了能更快更好地设计多自由度液压运动平台,采用虚拟仿真技术进行研究分析.以SolidWorks中建立六自由度液压平台模型为基础,通过SolidWorks与Matlab对该平台展开相应运动学仿真分析,对其负载指标、运动指标、机构运动姿态进行分析和计算,并在此基础上建立虚拟样机,验证该六自由度液压平台综合性能指标的正确性.最后通过对各指标进行误差分析,证明了设计模式的有效性,以此为依据研制出六自由度液压实验平台,为研制高精度运动模拟器打下良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈婷		2	0	0.0	0.0
2	唐美		1	0	0.0	0.0
3	张俊祥		1	0	0.0	0.0
4	冉益民		2	3	1.0	1.0