超声波电机离散采样迭代学习逆控制

• 作者: 史敬灼 宋璐 黄文文
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 迭代学习 采样系统 非线性
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 56-59,93
• 页数: 5页
• 分类号: TM359.9
• 语种: 中文

摘要

以离散采样的超声波电机迭代学习控制系统为对象,分别从时域和频域两个角度,对离散采样迭代学习控制器的动态特性进行分析,推导其单调收敛的判据,为控制器的设计提供理论基础和设计原则.基于推导结果,设计超声波电机离散迭代学习控制器.仿真和实验结果表明,所提控制策略及控制器设计方法有效,控制效果良好,对负载间歇跳变等外加非重复扰动具有适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼		129	627	13.0	19.0
2	宋璐		21	15	2.0	3.0
3	黄文文		16	14	2.0	3.0