一种智能微耕机的研发

• 作者: 冯建 徐操喜 黄业健
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 农学
• 关键词: 微耕机 OPENM检测 电子罗盘 松土深度 直线偏移
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 新产品
• 页码范围: 203-206
• 页数: 4页
• 分类号: S222.3
• 字数: 2178字
• 语种: 中文

摘要

针对原有的人力操控微耕机,设计一款基于视觉检测的智能微耕机,微耕机控制系统采用OPENM检测传感器模块、左右转向控制装置、射频信号收发装置、电子罗盘等部分.经过实地性能试验表明:摄像头与水平面角度为-45°,测量识别到田埂距离平均值为0.716m.摄像头与水平面角度为-30.,测量识别到田埂距离平均值为1.1m;电子罗盘偏移60°时对微耕机直线偏移为10m直线偏移10 cm;微耕机松土行间隔为70 cm,松土深度为6 cm,可实现松土的全部动作,能够满足农耕的工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐操喜		10	7	2.0	2.0
2	冯建		15	15	2.0	3.0
3	黄业健		1	0	0.0	0.0