PPP/PPP-RTK新进展与北斗/GNSS PPP定位性能比较

• 作者: 任晓东 张小红 胡家欢
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 精密单点定位(PPP) 精密单点实时动态定位(PPP-RTK ) 多频多系统GNSS 北斗三号 收敛时间 首次固定时间(TTFF )
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 页码范围: 1084-1100
• 页数: 17页
• 分类号: P227
• 语种: 中文

摘要

首先简要回顾了精密单点定位(PPP)技术在最近几年的发展现状,重点总结了高采样率钟差实时快速估计、多系统组合PPP模糊度固定、多频GNSS PPP模型及其模糊度固定、PPP快速初始化、PPP-RTK等若干热点方向的最新研究进展.在此基础上,利用目前四大卫星导航系统(GPS、GLONASS、Galileo、北斗)最新的实际观测数据,全面比较分析了各系统及多系统组合PPP定位性能,重点给出了北斗二号+北斗三号PPP浮点解和固定解的定位精度、收敛时间和首次固定时间.结果 表明:我国北斗导航卫星系统已经可以实现与其他导航卫星系统基本相当的PPP定位性能.北斗二号+北斗三号组合PPP的收敛时间/首次固定时间20～30 min;静态解的东、北、天方向定位精度在毫米到厘米级;动态解水平方向约5 cm,高程方向约7 cm;多系统组合可显著提高PPP定位精度、收敛时间和首次固定时间:固定解定位精度比浮点解在东、北、天方向分别提升了14.8％、12.0％ 和12.8％;相比单GPS,多系统组合PPP浮点解的收敛时间和固定解首次固定时间分别缩短了36.5％ 和40.4％.