无人机机载LiDAR在铁路勘测中的应用探讨

• 作者: 聂虎啸
• 来源期刊: 铁道勘察
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人机 机载LiDAR 点云消冗 铁路勘测
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 中国铁路设计集团测绘技术论文专辑
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: P237|U212.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19630/j.cnki.tdkc.202008260001

摘要

为解决航测技术在铁路勘测中的应用问题,从铁路勘测和机载LiDAR的应用现状分析入手,认为无人机机载LiDAR可提高铁路勘测效率并降低成本.对无人机机载LiDAR的数据处理流程及其在铁路勘测中的具体应用进行分析,得出以下结论:(1)无人机机载LiDAR具有机动性能好、环境适应能力强、精度可靠等优势,将其应用于铁路勘测中,可作为传统数码航空摄影、有人机机载LiDAR、三角翼搭载轻型LiDAR等航测技术的有效补充;(2)通过点云消冗的方法,可有效消除航带重叠处点云密集情况,并能剔除部分系统误差和粗差,保证点云成果整体精度的可靠性和均匀性;(3)无人机机载LiDAR点云精度可靠,绝对精度高,可用于铁路勘测高精度DEM、地形图、横断面制作等实际生产中.