基于旋翼无人机雷达的船只目标成像与类型识别研究进展综述

• 作者: 孟俊敏 张晰 张杰
• 来源期刊: 海洋科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 旋翼无人机 无人机雷达 船只目标 三维成像 类型识别
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 研究综述
• 页码范围: 141-147
• 页数: 7页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.11759/hykx20191127001

摘要

载有成像雷达的旋翼无人机具有成本低廉、对起降条件要求低、飞行姿态灵活多样等优点,可以在热点区域进行普查、详查或长时间悬停凝视等多模式成像监测,现已成为海上船只目标监测识别的重要手段.本文分别从旋翼无人机雷达硬件系统、无人机载雷达动目标成像、船只目标类型识别和目标三维结构特征提取等四方面开展国内外研究进展综述.总结分析发现当前利用旋翼无人机雷达进行船只目标成像和类型识别,尚存在运动船只成像散焦、三维结构重建难度大、类型识别精度低等问题,迫切需要推动相关技术的发展.