Stewart型六维力传感器的标定方法研究

• 作者: 吴常铖 张韬 杨德华 肖心怡
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart 六维力传感器 静态标定 仿真 ANSYS
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1274-1278
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.09.008

摘要

I、II类误差是影响Stewart型六维力传感器测量精度的主要因素,对Stewart型六维力传感器的测力原理和误差引入原因做了简要的介绍.为提高传感器的实际测量精度,减小测量误差,提出了一种基于标定杆的标定方案.通过理论分析验证了该方案的可行性并通过有限元仿真软件ANSYS完成了Stewart型六维力传感器的静态标定仿真实验.标定前后传感器测量精度的对比证明该方案可有效提高传感器的实际测量精度,降低I、II类误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨德华		17	23	3.0	4.0
2	吴常铖		16	27	3.0	4.0
3	张韬		1	0	0.0	0.0
4	肖心怡		1	0	0.0	0.0