多旋翼农用无人机功率能耗模型构建与试验验证

• 作者: 兰玉彬 李继宇 林晋立 欧阳帆 陈鹏超
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 多旋翼农用无人机 功率能耗 续航
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 143-149
• 页数: 7页
• 分类号: S251
• 字数: 5583字
• 语种: 中文

摘要

续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性.构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,对测试无人机进行试验.6组试验结果表明:悬停状态下,测试无人机续航时间为理论续航时间的89％～93％,作业飞行状态下测试无人机续航时间为理论续航时间的80％～83％.构建的理论模型可以用于多旋翼农用无人机续航时间的计算和预测,具有一定的应用价值.