配网无人机接力控制方法探讨

• 作者: 刘盼 宋裕 崔庆傲 张皓 黄明
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 接力控制 角度判定
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 7-8,13
• 页数: 3页
• 分类号: TM755
• 字数: 1595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2020.08.003

摘要

文章提出配网无人机接力控制系统及方法,介绍接力控制系统的组成及接力控制方法,根据现场配网线路及实际操作效果,提出角度判定标准,利用角度判断无人机是否转移控制权,尽量让多位操控者操控无人机飞行的距离较为平均,使各操控者操作时长差不多,减小视觉疲劳对操控的影响,保证巡检工作质量和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘盼		5	3	1.0	1.0
2	崔庆傲		5	2	1.0	1.0
3	宋裕		5	1	1.0	1.0
4	黄明		3	0	0.0	0.0
5	张皓		1	0	0.0	0.0