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摘要:
雷达伺服跟踪系统受到跟踪目标信号的测量误差及外部噪声影响,具有非线性、随动性的特点;但在短时内误差信号具有一定的线性特点,在小范围边沿出现变动,应用经典PID控制或前馈控制无法实现比较平稳且高精度的动态跟踪;根据系统的实际特点,相应地调节PID参数对改善伺服系统运行的稳定性和跟踪精度的提高起到重要的作用.本设计在某雷达跟踪设备上做过应用测试,实际测试效果比较理想,验证了设计的可行性.
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文献信息
篇名 模糊PID在自动跟踪系统伺服控制中的应用设计
来源期刊 电子制作 学科
关键词 跟踪系统 伺服 非线性 精度 PID
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 信息工程
研究方向 页码范围 39-40,34
页数 3页 分类号
字数 1559字 语种 中文
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1006-5059
11-3571/TN
大16开
北京市
1994
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