多自由度机械手臂在猕猴桃削皮加工中的应用

• 作者: 党凯锋 张鹏霞 曹希凡 杨震 杨静
• 来源期刊: 现代农机
• 关键词: 猕猴桃 机械手臂 三维建模 削皮
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 技术设计与试验应用
• 页码范围: 46-47
• 页数: 2页
• 字数: 1035字
• 语种: 中文

摘要

通过三维建模设计将多自由度机械臂引入猕猴桃加工设备中,主要进行猕猴桃的削皮加工,以优化猕猴桃加工设备的结构,提高设备的自动化程度,提高加工质量和工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党凯锋		14	29	3.0	5.0
2	张鹏霞		14	29	3.0	5.0
3	杨震		19	38	4.0	5.0
4	曹希凡		11	11	2.0	3.0
5	杨静		6	6	1.0	2.0