基于联合估计迭代算法的三轴磁力仪标定补偿方法

• 作者: 孙欢 杨宾峰 王润 管桦
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴磁力仪 联合估计迭代算法 扩展卡尔曼滤波算法 非线性最小二乘算法 无磁转台
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 902-910
• 页数: 9页
• 分类号: V249.4
• 字数: 6390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.05.009

摘要

地磁场测量过程中,三轴磁力仪受到多种干扰因素的影响而产生误差,对测量精度造成影响.在分析地磁场测量值误差来源的基础上,建立了三轴磁力仪测量一体化模型,提出采用联合估计迭代算法对其进行标定,并比较了该方法与扩展卡尔曼滤波算法、非线性最小二乘算法的性能.在仿真结果基础上,构建实验系统对所提方法进行实验验证.仿真和实验结果表明:3种方法中,联合估计迭代算法补偿误差均值和标准差最小,且收敛速度最快,可将三轴磁力仪测量值误差均值由142.4 nT降至12.5 nT,标准差由170.0 nT降至29.2 nT,抑制比达到84.51％;为三轴磁力仪的标定补偿提供了一种有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宾峰	空军工程大学信息与导航学院	56	449	13.0	18.0
2	管桦	空军工程大学信息与导航学院	39	159	8.0	11.0
3	王润	空军工程大学信息与导航学院	6	0	0.0	0.0
4	孙欢	空军工程大学信息与导航学院	6	3	1.0	1.0