并行计算在机动飞行轨迹生成中的应用

• 作者: 王昊 王维嘉 蒋超
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并行计算 蒙特卡罗树搜索算法 GPU 众核 通用机动框架
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 网络与信息技术
• 页码范围: 25-31,36
• 页数: 8页
• 分类号: TP301
• 字数: 6787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.08.006

摘要

针对现有通用机动轨迹需要较长的预规划时间,无法在机载计算平台实时解算的问题,提出一种利用并行计算的方式对通用机动框架进行加速的方法.对现有的MCTS算法叶子节点并行、根节点并行和树并行方式进行分析,结合叶子节点并行和根节点并行方式各自的优点,对每棵搜索树采用叶子节点并行方法,分别利用Pthread和CUDA对并行通用机动框架进行加速,并以筋斗机动为例对加速效果进行测试.实验结果表明:并行通用机动框架不仅性能优于串行框架,而且可大幅缩短机动解算时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昊	航空工业西安飞行自动控制研究所飞控部	2	1	1.0	1.0
2	蒋超	航空工业西安飞行自动控制研究所飞控部	1	0	0.0	0.0
3	王维嘉	航空工业西安飞行自动控制研究所飞控部	1	0	0.0	0.0