装载机油箱角焊缝焊接电弧跟踪技术的实践与应用

• 作者: 张洪波 罗传孝
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 油箱 电弧跟踪 熔化极气体保护焊
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2020.06.24

摘要

介绍了一种用于装载机油箱角焊缝焊接的机器人系统,其具备电弧跟踪功能,分析了影响熔化极气体保护焊电弧跟踪效果的关键因素,在合理选择机器人焊接参数、角焊缝参数及工件外形尺寸参数条件下,实现了焊接机器人的稳定电弧跟踪焊接,获得了高质量的油箱角焊缝.这为焊接机器人在油箱生产中的应用提供了技术指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪波	江苏建筑职业技术学院建筑建造学院	2	0	0.0	0.0
2	罗传孝	徐工集团工程机械股份有限公司铲运机械事业部	1	0	0.0	0.0