基于双目视觉的不规则堆料体积测量研究

• 作者: 丁嗣禹 张衡 苗红霞 齐本胜
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 视差图 空洞填充 目标提取 OTSU算法 体积测量
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 71-74,84
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.04.015

摘要

针对不规则堆料的体积难以直接测量的问题,提出一种基于双目视觉的不规则堆料体积测量方法;首先,使用双目相机采集堆料的俯视图像,对图像进行预处理;接着通过立体匹配求出堆料图像的视差图,并采用中值滤波和最邻近插值算法对于视差图中的空洞进行填充,同时计算出视差图对应的三维点云坐标;再采用改进的OTSU阈值分割算法将视差图中的堆料区域提取出来,计算出堆料区域的平均高度和面积,最后计算出堆料的体积;实验结果表明,体积测量误差小于5％,可以快速有效地测量出堆料的体积,能够满足工业检测领域的需求,同时为准确快速地测量堆料体积提供了一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗红霞	河海大学物联网工程学院	33	141	6.0	11.0
2	齐本胜	河海大学物联网工程学院	25	131	6.0	10.0
3	张衡	河海大学物联网工程学院	8	17	3.0	4.0
4	丁嗣禹	河海大学物联网工程学院	1	0	0.0	0.0