清淤机器人在暗涵疏浚工程中的应用

• 作者: 周成龙 宋政昌 康智明 张述清
• 来源期刊: 西北水电
• 学科: 工学
• 关键词: 暗涵清淤 清淤机器人 暗涵疏浚 清淤效率
• 年，卷（期）: 2020,（z1）
• 所属期刊栏目: 水工与施工
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2610.2020.S1.016

摘要

城市暗涵大多位于人口及建筑物密集区,传统人工清淤效率低、占地面积大、臭味四溢、泥水乱洒,不但给周边市容及人民生活带来严重影响,而且施工过程中存在一定安全隐患.为了解决上述难题,介绍一种箱涵清淤机器人及采用机器人进行暗涵疏浚的施工工艺,并将其应用在深圳龙岗区暗涵清淤工程.实践表明,采用机器人清淤可以有效杜绝安全事故,提高作业效率,获得了良好的经济价值和社会价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋政昌	中国电建西北勘测设计研究院有限公司	1	0	0.0	0.0
2	周成龙	中国电建西北勘测设计研究院有限公司	3	0	0.0	0.0
3	张述清	中国电建西北勘测设计研究院有限公司	1	0	0.0	0.0
4	康智明	中国电建西北勘测设计研究院有限公司	1	0	0.0	0.0