生产线上下料机器人结构参数优化与仿真

• 作者: 廖川 廖映华 谢军
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 生产线 结构参数 机器人 蒙特卡洛法
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 98-102,112
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.08.017

摘要

生产线布局规划与机器人结构参数关系密切.针对某立式加工中心主轴箱智能生产线,为完成抓取、翻转工件等工作要求,同时减少机器人的操作空间和结构尺寸,提出了一种应用于上下料机器人的结构参数优化方法:以工艺要求的工作空间为约束条件,以机械手工作空间纵平面包络面最优为目标函数,建立结构参数优化模型.采用蒙特卡洛法进行工作空间对比验证,结果表明,在满足上下料工作空间的要求下,优化后的机器人工作空间大小明显低于其他设计方案,减少了工作空间的冗余浪费,为进一步生产线上下料机器人设计研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖映华	四川轻化工大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
2	廖川	四川轻化工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	谢军	四川轻化工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0