基于视觉测量的人防门位置检测方法

• 作者: 屈霞 贡启明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 人防门 位置检测 视觉测量 外参数 单目视觉
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 57-61,109
• 页数: 6页
• 分类号: TP317.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.04.012

摘要

针对当前地铁人防门无门位置检测的功能,存在人防门侵入列车限界的安全隐患问题,提出了一种基于视觉测量的门位置检测方法;通过在人防门背面设置标定物,利用架设在门背后的相机采集标定物图像,对图像进行预处理后,利用获得的相机外参数,并由此实现标定物上坐标已知3个特征点的坐标转换,根据空间几何知识求解出相机光心到人防门平面的垂直距离和门转过的角度;实验结果表明,该方法测量的人防门角度检测精度在1°以内,距离检测精度在25 mm以内,满足人防门检测精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈霞	常州大学机械工程学院	25	76	4.0	8.0
2	贡启明	常州大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0