链轨节自动化锻造生产线平移夹爪的研制

• 作者: 刘仁明
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 链轨节 锻造 平移夹爪 自动化
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202004014

摘要

在进行煤矿装备企业链轨节锻造生产线自动化改造中,针对现有机床模具空间小、产品结构形状特殊、锻造生产基本依靠人工搬运、缺乏自动化生产等问题,通过对链轨节锻造工艺路线的研究,根据锻造设备及模具空间位置,对夹爪的结构设计、自锁等方面进行了详细分析,并设计研发了一种基于机器人搬运链轨节的平移夹爪.该夹爪现场应用效果良好,为链轨节锻造生产线实现自动化提供了一种可行的技术手段,有利于链轨节的大批量锻造生产,使企业降本增效.

作者信息

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